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TienKung-Lab 运控框架上机代码正式开源

今年7月，北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）正式推出开源运动控制框架TienKung-Lab，向全行业开放曾助力机器人赢得马拉松冠军的核心运控算法。TienKung-Lab代码仓库地址：https://git...
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